Εργαστήριο Ρομποτικής

Το εργαστήριο ρομποτικής δραστηριοποιείται σε επιθεωρήσεις υποδομών, όπως:

• Φωτοβολταϊκά πάρκα
• Δίκτυα μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας
• Ανεμογεννήτριες

Επιπλέον, υλοποιεί πρωτότυπη έρευνα και την ανάπτυξη σε όλες τις πτυχές της ρομποτικής, των μη επανδρωμένων οχημάτων, του αυτομάτου ελέγχου και των εφαρμογών τους. Την τρέχουσα περίοδο συμμετέχει στο ερευνητικό πρόγραμμα AUTOPSY (smArt mUlTi drOne insPection System for Critical EnergY Infrastructures) που έχει σαν στόχο τη δημιουργία ενός αυτόνομου συστήματος επιθεώρησης κρίσιμου εξοπλισμού της ΔΕΗ Α.Ε.

Αντικείμενο έρευνας :

• Θεωρία και σχεδιασμός συστημάτων μη επανδρωμένων αεροσκαφών χρησιμοποιώντας στοχαστικές, μη γραμμικές μεθόδους και μεθόδους βελτιστοποίησης, συμπεριλαμβάνοντας εκτίμηση καταστάσεων, προσαρμοστικό έλεγχο, εκτίμηση παραμέτρων και διάγνωση σφαλμάτων.
• Επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων και αρχείων από ρομποτικά συστήματα.
• Χρήση οργάνων, αισθητήρων και ευφυών συσκευών που είναι απαραίτητα για την λειτουργία του συστήματος.
• Συναρμολόγηση και προγραμματισμός των επιμέρους τμημάτων ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους.
• Μεθοδολογίες εφαρμογών ρομποτικής, αυτοματισμού και απομακρυσμένου ελέγχου.